Pieter Hilhorst houdt zich veel bezig met vraagstukken over sociale onzekerheid en maatschappelijke innovatie. Zo ontwikkelt hij als medeoprichter van de coöperatie 'Goede Gieren' projecten op het terrein van armoede, schulden en emancipatie. Hij is sinds 1 september 2017 raadslid van de Raad voor Volksgezondheid & Samenleving. Binnen de Raad schrijft Hilhorst veel van de adviezen binnen het werkthema Verschillen in de samenleving.Pieter Hilhorst deed in verschillende gemeenten onderzoek naar de beloften van decentralisaties. Ook schrijft Hilhorst journalistiek over sociale kwesties en is hij politiek actief. Zo was hij o.a. van 2012 tot 2014 wethouder in Amsterdam en in 2014 lijsttrekker voor de PvdA in Amsterdam.